ロボットプログラミングで自動車の制御

ロボットプログラミングで自動車の制御

ロボットプログラミングは6月にスタートし4か月目を迎えました。今までは、信号機や楽器など動きのないものでしたが、いよいよ「自動車の制御」のミッションです。

部品をそろえて組み立てていきます。
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左右のタイヤは独立した2つのモーターで動きます。
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今回のミッションは、25cm直進して直角に曲がるのを繰り返します。直進する距離と曲がる角度を、パソコン画面でプログラミングし少しずつ調整していきます。一回ではなかなかうまくいきませんが、時間内に何とか成功しました。
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何度もプログラムを変更しミッション通りの動きをさせるためには、「見通しを持つ力」「集中力」「根気」が必要です。成功後の子どもの笑顔が私の楽しみです。

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