ロボットプログラミング、ウォールトレースカー完成！

水曜日のロボットプログラミングは「ライントレース自動車」の2回目で、「ウォールトレース自動車」でした。前回は地面のラインに沿って走ったり、停止線で止まったりしましたが2回目は壁に沿って走るというものです。どちらも赤外線センサーを使います。また、先月の衝突回避自動車と組み合わせて壁に沿って走りながら正面に壁があれば曲がるというプログラミングをしました。

前回のブログでは四角い障害物の周りを回る動画を紹介し、衝突の場合の動画は途中でしたが昨日の講座で見事成功しましたのでお見せします。

まずは、センサーを横向きと前向きに取り付けプログラムを考えます。なかなか1回ではうまくいきませんが試行錯誤の結果成功した時の喜びはひとしおです。

いよいよ走らせます。正面の壁を避けるのですが右へ曲がったりします。